El síndrome de piernas inquietas primario o familiar es el que se produce por causas genéticas. Los expertos aseguran que existen varios cromosomas relacionados y están investigando en esta línea. El secundario surge como resultado de otra enfermedad, generalmente anemia y bajo nivel de hierro en la sangre, y otras patologías crónicas como diabetes, neuropatía periférica, insuficiencia renal o artritis reumatoide. Por otra parte, al idiopático se le denomina así cuando no existen precedentes familiares de SPI y la persona no tiene ninguna enfermedad que se relacione con esta afectación.